2013年硕士在读时，刘松涛创立了辰星（天津）自动化设备有限公司，阿童木机器人正是公司旗下高端并联机器人品牌。“做中国的铁臂阿童木”“做国内最好的并联机器人”“打造世界一流的工业机器人企业”。

2020年7月3日我们有一个重要的消息宣布：辰星（苏州）自动化设备有限公司在江苏正式独立运营啦！我们将一起携手共进，打造属于阿童木机器人的高光时代，这标志着阿童木机器人业务在长三角地区的布局完成了战略性的一步

近年来，世界各国围绕核心技术的控制与反控制、争夺与反争夺，几乎每天都在演出一幕幕激烈、残酷的没有硝烟的战争。在工业4.0的大背景下，工业机器人被认为是智能制造的重要基石。但我国工业机器人企业面临着专利少、核心专利缺失的困境，与高歌猛进的下游应用市场形成巨大的反差。

2020年1月17日下午，习总书记视察滨海-中关村科技园一周年暨2020年天津经开区工作会议在于家堡国际金融会议中心召开。阿童木机器人作为十佳瞪羚企业之一，也受邀参会。

GGII数据显示，2018年，DELTA销量约3550台，同比增长27.24%。未来，在多重积极因素助推及下游行业自动化转型升级主流趋势下，并联机器人有望获得高增长。

阿童木机器人布局了200余家集成商客户，支撑其规模性增长。另一方面在终端应用场景上进行多维度的验证。据透露，阿童木机器人的销量在800-1000台左右，增长速度达到了200%以上，完成了公司在2019年初定下的销量目标。自主研发和深挖客户需求，一个是从产品端出发，一个是从应用端考虑，两者缺一不可，这是整个行业共同的价值观。

工业机器人是一个非常大的范畴，混联机器人基本上属于工业机器人下面的一个分支，它主要是围绕大型结构件加工提出的。大型结构件有很多的例子，包括我们航天火箭、飞机火车，主要有两个特点：一个是尺寸非常大，要求精度很高；同时，还需要现场制造。

工业4.0、“中国制造2025”战略背景下，智能制造成为制造业转型升级的“新动能”，而工业机器人的应用是制造业企业转型升级的重要途径。记者来到位于泰达智能无人装备产业园的天津辰星并联科技有限公司，组装车间里一台形似“蜘蛛”的并联机器人正在接受技术人员的安装调试。它就是阿童木机器人，国内同行业中的领军者。2016年至今，阿童木机器人的销量正在以每年300%至400%的速度增长。

2018年10月13日第四届中国“互联网＋”大学生创新创业大赛在厦门大学举行。阿童木机器人的“atom-高速搬运机器人”项目夺得金奖。